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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中,流體傳動(dòng)技術(shù)作為驅(qū)動(dòng)各類機(jī)械設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)的核心,其重要性不言而喻。而在這一技術(shù)體系中,Vickers柱塞泵憑借其性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,正逐步成為高效流體傳動(dòng)新時(shí)代的標(biāo)志性產(chǎn)品。它不僅在動(dòng)力傳輸上表現(xiàn)出色,更在精準(zhǔn)控制方面樹立了新的biao桿。Vickers柱塞泵,作為流體傳動(dòng)領(lǐng)域的選擇,其設(shè)計(jì)原理基于柱塞在泵體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過精確控制柱塞的行程和速度,實(shí)現(xiàn)流體的高效、穩(wěn)定傳輸。這種設(shè)計(jì)不僅提高了泵的工作效率,還大大增強(qiáng)了其耐用性和可靠性。在工業(yè)生產(chǎn)中,柱塞泵廣泛應(yīng)用于液壓傳動(dòng)
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KUBLER編碼器如何進(jìn)行測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作
點(diǎn)擊次數(shù):964 更新時(shí)間:2018-06-06
   KUBLER編碼器如何進(jìn)行測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作
  測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速我們可以利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器配合KUBLER編碼器的輸出脈沖信號(hào)來測量。具體的測速方法有M法、T法和M/T法3種。
  1.M法
  又稱之為測頻法,其測速原理是在規(guī)定的檢測時(shí)間Tc內(nèi),對光電編碼器輸出的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)的測速方法,例如光電編碼器是N線的,則每旋轉(zhuǎn)一周可以有4N個(gè)脈沖,因?yàn)閮陕访}沖的上升沿與下降沿正好使KUBLER編碼器信號(hào)4倍頻?,F(xiàn)在假設(shè)檢測時(shí)間是Tc,計(jì)數(shù)器的記錄的脈沖數(shù)是M1,在實(shí)際的測量中,時(shí)間Tc內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)不一定正好是整數(shù),而且存在zui大半個(gè)脈沖的誤差。如果要求測量的誤差小于規(guī)定的范圍,比如說是小于百分之一,那么M1就應(yīng)該大于50。在一定的轉(zhuǎn)速下要增大檢測脈沖數(shù)M1以減小誤差,可以增大檢測時(shí)間Tc單考慮到實(shí)際的應(yīng)用檢測時(shí)間很短,例如伺服系統(tǒng)中的測量速度用于反饋控制,一般應(yīng)在0.01秒以下。由此可見,減小測量誤差的方法是采用高線數(shù)的光電編碼器。
  M法測速適用于測量高轉(zhuǎn)速,因?yàn)閷τ诮o定的KUBLER編碼器線數(shù)N機(jī)測量時(shí)間Tc條件下,轉(zhuǎn)速越高,計(jì)數(shù)脈沖M1越大,誤差也就越小。
  2.T法
  也稱之為測周法,該測速方法是在一個(gè)脈沖周期內(nèi)對時(shí)鐘信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。為了減小誤差,希望盡可能記錄較多的脈沖數(shù),因此T法測速適用于低速運(yùn)行的場合。但轉(zhuǎn)速太低,一個(gè)KUBLER編碼器輸出脈沖的時(shí)間太長,時(shí)鐘脈沖數(shù)會(huì)超過計(jì)數(shù)器zui大計(jì)數(shù)值而產(chǎn)生溢出;另外,時(shí)間太長也會(huì)影響控制的快速性。與M法測速一樣,選用線數(shù)較多的編碼器可以提高對電機(jī)轉(zhuǎn)速測量的快速性與精度。
  3.M/T法
  M/T法測速是將M法和T法兩種方法結(jié)合在一起使用,在一定的時(shí)間范圍內(nèi),同時(shí)對編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)M1和M2進(jìn)行計(jì)數(shù)。實(shí)際工作時(shí),在固定的Tc時(shí)間內(nèi)對編碼器的脈沖計(jì)數(shù),在*個(gè)編碼器上升沿定時(shí)器開始定時(shí),同時(shí)開始記錄編碼器和時(shí)鐘脈沖數(shù),定時(shí)器定時(shí)Tc時(shí)間到,對編碼器的脈沖停止計(jì)數(shù),而在下一個(gè)編碼器的上升沿到來時(shí)刻,時(shí)鐘脈沖才停止記錄。采用M/T法既具有M法測速的高速優(yōu)點(diǎn),又具有T法測速的低速的優(yōu)點(diǎn),能夠覆蓋較廣的轉(zhuǎn)速范圍,測量的精度也較高,在電機(jī)的控制中有著十分廣泛的應(yīng)用。
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